浅析大型零件加工行业中工业机器人路径规划的重要作用

摘要

本文主要是分析了大型零部件在进行加工期间,机器人路径规划技术的具体情况。创建系统所涵盖的坐标系,并对坐标系之间的转化进行研究,利用离线编程来给系统采取路径规划,紧接着再进行加工试验。通过试验能够了解到,利用离线路径规划,能够让工业机器人在移动期间进行加工,从而非常适合应用到对大型零部件的加工工作。