全向轮消防机器人

摘要

该机器人改进了智能火灾机器人运动模式,实现了小空间火灾探测和救援.移动模式使用Mecanum轮,这是一个全方位的移动轮.它可以实现前进,横向,倾斜,旋转和组合运动,而麦克纳姆轮取决于各个滚子的方向和速度.合成在任何所需方向上产生合力矢量,以确保在最终合力矢量的方向上自由移动,从不改变机轮自身的方向.在狭小的空间里,真正发挥代替人到狭小的空间内侦查火灾险情任务的能力,有助于提高消防救援效率和质量.