海马空间认知机理及其在仿生机器人导航中的应用

摘要

海马结构已被认为是脑内进行空间环境认知的关键结构。依照海马结构中空间细胞的功能和信息传递回路，构建基于海马认知机理的机器人导航模型是目前仿生机器人导航研究的热点与难点。文章综述了海马在环境认知过程中的作用机理，总结了仿海马机器人导航模型的研究进展，最后探讨了仿海马认知机理的机器人导航模型研究的新方向。