基于道路边线GPS原始数据的曲率评估方法

摘要

导航系统的发展和广泛应用增大了人们对能应用于先进App中的数字地图的需求。对于数字地图来说,足够的道路几何精度是尤为重要的,尤其是道路曲率的计算。本文介绍了一种基于原始GPS数据的道路曲率估算的方法。首先利用B样条法整合道路每段的原始数据,以等间距内插的方式生成拟合曲线的折线,之后将生成的折线利用立体投影的方法投影到单位球上,再根据最小二乘法则,在单位球寻找数据点的最佳拟合平面和平面与单位球的相交圆。将这些相交圆后才能更新投影到赤道面上,就能得到数据拟合的圆弧和曲率。一定数量的三维实验成果表明,这种方法具有很好拟合效果,并且估算的道路曲率具有很高的精度。