低空无人机影像匹配流程设计的优化

摘要

针对低空无人机倾斜摄影影像匹配精度不高的问题,提出了以SIFT-BRISK算子为基础的影像匹配工作流程.首先,为相邻影像同步建立多尺度影像空间,在不同尺度上检测极值点;然后,根据三维二次函数剔除边缘极值点,确定为影像的匹配点;最后,按照高斯滤波理论,对每个匹配点进行描述,相邻影像各自生成各自的匹配点集合,当两影像匹配点描述相同时,则实现特征点匹配,进而实现相邻影像的高精度匹配.在三维倾斜摄影场景项目中,此方法有效地降低了匹配错误率,提升了匹配效果.