基于自适应CKF的锂离子电池SOC估算

摘要

扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法估算电池荷电状态(SOC)依赖等效模型参数的准确性,估算精度低.容积卡尔曼滤波(CKF)算法的滤波性能良好.利用自适应CKF(ACKF)算法估算电池SOC,自适应调节过程噪声协方差和量测噪声协方差,提高估算SOC的精度.对锂离子电池建立二阶RC等效电路模型,在不同工况下进行充放电,用卡尔曼滤波算法在线辨识等效模型的参数,ACKF算法实时估算SOC.ACKF算法估算SOC的鲁棒性较强,精度在1.5％以内.