KONZEPTE ZUR AUSLEGUNG EINES VOLLAKTIVEN HUBSCHRAUBER-SCHWINGUNGSISOLATIONSSYSTEMS MITTELS AUSGANGSVEKTORRÜCKFÜHRUNG

摘要

Für die voll-aktive Schwingungsisolation beim Hubschrauber werden Konzepte nach der Theorie der Ausgangsvektorrückführung (wenige Meßgrößen) zur Reglerauslegung ausgearbeitet.Diese Reglerkonzepte werden an verschiedenen Modellen des Hubschraubers BO 105 erprobt und ihre Leistungsfähigkeit wird demonstriert. Es wird sowohl eine Kompensation der vom Rotor ausgehenden blattzahlharmonischen Vibrationserregungen als auch eine schnelle, automatische Trimmung im Manöverfall gewährleistet.