一种低成本高可靠的车辆导航系统

摘要

结合目前车辆导航系统的现状，本文介绍了一种低成本高可靠的车辆组合导航系统，GPS（GlobalPositioningSystem）／DR（DeadReckoning）系统．本系统区别以往的车辆导航系统通过加入磁罗盘和加速度计，在成本稍有增加的基础上大幅提高了DR的导航精度和可靠性．并通过联合卡尔曼滤波保证了组合导航系统的性能，是一种可以进行工程化开发的产品．