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温强龙; 刘琴;
奇瑞商用车(安徽)有限公司;
工业机器人; 引导系统; 机械手; 计算机视觉检测; 3D视觉; 环境适应性; 位姿; 设计与应用;
机译:通过定位信息与视觉特征组合通过自主水下机器人(3D)摩托车机器人(3D)摩托车映射三维图像映射。
机译:机器人视觉:系统的定位和部件识别系统的机器人视觉指导2D和3D
机译:机器人杯3D足球机器人自定位的自适应粒子滤波
机译:基于单一地标的多功能地标机器人自动定位设计与应用
机译:优化和验证新型3D-US成像机器人,以检测,定位和量化下肢动脉狭窄。
机译:使用已知组件的3D–2D图像配准进行机器人钻机引导定位
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机译:用于GMAW手动/机器人电弧焊接MIG枪的导体管的校准/定位装置;对应的弧焊装置
机译:用于车辆驾驶员辅助光学传感器的测试场具有测试体,该测试体由机器人相对于测试车辆准确定位
机译:3D打印机器人,3D打印机器人系统以及使用至少一幅这样的3D打印机器人产生对象的方法
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