基于V2X的车辆组队自适应巡航控制研究

摘要

V2X的应用使得车辆能够准确实时感知周围车辆状态信息,包括位置、速度及加速度,车辆编队中的每车辆都可以准确感知前方车辆的实时状态。本文首先将车队控制转换成对每辆车独立分布式控制,即每辆车各自计算自身的控制策略。然后提出利用近似动态规划的方法,设计每辆车的自适应控制策略,从而实现整个车队的自适应巡航控制。