机器人发动机缸盖搬运码垛装箱系统应用

摘要

机器人发动机缸盖搬运码垛装箱系统在产品的抓取、码垛和装箱等工亭上实现了自动化作业，并具有安全检测．故障自诊断．自动判断．连锁控制．示教再现和顺序控制等功能，建立了自动化的生产环境，大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力。