智能汽车技术发展与展望 陈慧教授同济大学汽车学院

摘要

智能汽车技术是通过感知驾驶环境（人-车-路）并提供信息或车辆控制，帮助（部分或全部替代）驾驶员最优（安全-高效-舒适等）操控车辆的技术，它分为驾驶辅助和无人驾驶两类，其中，驾驶辅助包括自主式（采用车载传感器技术）和协同式（采用V2X通信技术），