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储灿灿; 王东; 张为公; 许瞳;
东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096;
电动车驾驶机器人; 逆控制策略模型; 车速控制; 转鼓试验;
机译:基于模型预测控制器的分布式驾驶员电动车最优滑动比控制系统
机译:基于多模型的自适应控制系统,在各种道路激发下分布式驾驶员电动车辆稳定转向
机译:基于驾驶意向识别的纯电动车模糊控制策略
机译:基于横摆率控制器识别驾驶电动车辆驾驶电动车的扭矩配位控制
机译:使用由最佳控制理论,学习算法和逆控制设计的外部场控制量子动力学。
机译:车辆主动安全模型:基于可穿戴式EEG和稀疏表示的驾驶员警惕性检测的车速控制
机译:基于神经网络的直接逆控制的优化,用于控制四轮电机无人驾驶飞行器
机译:驾驶管道:移动机器人的驾驶控制方案
机译:车辆控制方法,包括:基于检测到的驾驶员加速度请求来检测可调节的车速;以及操作具有用于对车速执行加速过程的特性的车辆的驱动电动机。
机译:基于云的自主驾驶机器人系统与自主驾驶机器人的操作与控制方法
机译:使用高级策略模型和培训的低级策略模型的机器人导航
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