驾驶员统计特性对人—车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价

摘要

基于预瞄跟随理论，本文应用一般随机摄动法，对考虑驾驶员不确定性的人－车闭环系统进行响应分析，结合实例，说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。