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目录
第一章 绪论
1.1研究背景及意义
1.2车辆的道路试验与评价
1.3本文研究思路与技术路线
1.4本文研究内容
第二章 人-车-路闭环系统的仿真研究
2.1驾驶员模型的建立
2.2驾驶员模型参数分析与计算
2.3整车动力学建模
2.4人-车-路闭环系统的建立与验证
2.5本章小结
第三章 客观评价试验方法及试验方案研究
3.1试验法规和试验方法
3.2实车试验测试变量及要求
3.3试验设备
3.4试验方案设计
3.5本章小结
第四章 人-车-路闭环系统在汽车操稳试验中的应用
4.1人-车-路闭环系统的简化
4.2汽车操稳试验测试系统的搭建
4.3人-车-路闭环系统在道路试验中的应用
4.4本章小结
第五章 汽车操稳客观评价方法的研究
5.1操稳试验条件及工况
5.2评价指标分析
5.3实车的道路试验结果
5.4结合主观赋权的客观综合评价方法
5.5客观评价方法的验证
5.6本章小结
第六章 全文总结及未来展望
6.1全文总结
6.2研究展望
参考文献
致谢
攻读博士学位期间已发表的论文
上海交通大学;