基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H∞控制

王莹; 方敏; 陈无畏

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基于4自由度车辆模型的电液主动悬架H∞控制

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对带有电液主动悬架的车辆进行了力学分析,建立了4自由度车辆状态空间模型.在路面干扰激励下,为了改善汽车的行驶平顺性,基于二次型干扰抑制指标,对此多输入多输出(MIMO)系统设计出了H∞控制器,并且用MATLAB6.1进行了数值仿真,仿真结果表明带H∞控制器的主动悬架有效降低了车身垂直加速度和俯仰角加速度.

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来源
《汽车工程》 |2004年第1期|9-12,23|共5页
作者
王莹; 方敏; 陈无畏;
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作者单位

合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥,230009;

合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥,230009;

合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥,230009;

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正文语种 chi
中图分类汽车工程;
关键词
电液主动悬架; 干扰抑制指标; H∞控制器;

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