基于迭代学习控制的道路模拟算法

摘要

研究了迭代学习控制在道路模拟试验台上的应用.将道路模拟控制系统所要实现的控制任务归结为有限时间区间上的完全跟踪问题,在不辨识系统模型的情况下,根据对象系统的先验知识,直接设计迭代学习律.使用了一种平滑滤波器型开环迭代学习控制,以提高系统的鲁棒性和控制品质.试验结果表明所设计的控制系统令人满意.