一种基于a-LMS算法的启发式迭代学习控制

摘要

收敛速度和泛化能力是制约迭代学习控制理论发展的两个重要因素.针对这两个因素提出一种基于a-LMS 算法的启发式迭代学习控制,将基于FIR 滤波器的a-LMS 算法与启发式迭代学习结合起来,在不知道被控系统的具体模型的情况下,把这种方法应用到其跟踪控制当中.最后,通过一个非线性系统的控制仿真,验证了此方法在解决以上两个因素上的优良特性.