电机-变速器集成驱动系统扭转振动控制的研究

摘要

针对电动汽车的电机-变速器集成驱动系统,提出了一种线性二次型调节器结合观测器的电机控制方案,以抑制系统的扭转振动.以电机机械角速度、车轮角速度和扭转角作为系统状态变量建立了状态方程,并分析了系统的振动特性.仿真结果表明,观测器能够有效地估计状态变量,线性二次型调节器的采用使系统的振动得到了更好的抑制,提高了车辆的换挡质量和行驶性能.