换道预警系统中越线时间的预测方法

摘要

为预测车辆换道预警系统中的越线时间,利用视觉传感器实时采集自然换道过程中的横向位移,采用7次多项式轨迹模型对换道过程横向位移的时间历程进行拟合.结果表明,拟合精度均达到0.99以上,且换道轨迹之间呈现一定的相似性.基于换道轨迹相似性建立了换道过程越线时间预测算法,检验结果表明,超过90％的预测误差不超过0.1s,且符合正态分布规律.