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熊璐; 黄少帅; 陈远龙; 杨光兴; 章仁燮;
同济大学汽车学院,上海201804;
同济大学新能源汽车工程中心,上海201804;
中国嘉陵工业股份有限公司(集团),重庆401332;
无人车; 差动转向; 运动跟踪控制; 实车试验;
机译:基于计算转矩控制的轮式移动机器人速度控制及其差动驱动机器人性能
机译:用于差分轮式移动机器人增强PRM的基于视觉运动跟踪控制系统
机译:基于差动转向的电动车辆横摆率跟踪控制试验研究
机译:基于双闭环系统的轮式机动车辆差动转向控制研究
机译:互联无人车系统中的协调驾驶:最佳提前车道变更区和协调的小排车跟随控制。
机译:使用统计过程控制进行的初步研究用于加速器转向操纵的质量控制
机译:具有智能控制器双轮式电机差动辅助转向系统的研究
机译:差动扭矩转向轮式车辆的建模与仿真。
机译:用于轮式车辆的机电差动模块和配备有这种机电差动模块的轮式车辆
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