基于分布式电动汽车的行驶状态估计算法综述

摘要

基于汽车状态参数的准确估计是汽车主动安全性的关键技术之一,是汽车主动安全性的前哨站。汽车行驶状态参数估计是通过量产车上的传感器,对汽车的关键行驶状态参数进行估计。该方法具有成本低、应用范围广的特点。基于当前分布式电动汽车背景下汽车行驶状态估计的研究现状,对状态估计不同算法的基本实现原理的标志性成果展开综述,并探讨未来汽车行驶状态参数估计的发展趋势与方向。