基于预测制动距离方法的自动制动系统

摘要

为了有效避免车辆发生碰撞,利用预测得到的制动距离设计了一个自动制动系统.制动距离的确定需要考虑几个因素,如理想减速度和液压制动执行器的响应速度.需要注意的是,执行器的响应速度是非常关键的.由于执行器的延迟是影响制动距离预测精度的关键因素,其影响减速度响应曲线并决定预测制动距离的准确性,因此也应考虑制动执行器的响应速度.