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蒋拯民; 党少博; 李慧云; 潘毅;
中国科学院深圳先进技术研究院;
中国科学院大学;
中国科学院人机智能协同系统重点实验室;
中国科学院深圳理工大学(筹);
自动驾驶汽车; 测试场景; 测试内容; 测试方法;
机译:自适应生成具有挑战性的场景,用于自动驾驶汽车的测试和评估
机译:谷歌测试自动驾驶汽车:互联网公司开始对全自动驾驶汽车进行试验;技术很可能使其投入生产
机译:基于场景解耦的高速自动驾驶汽车分层避碰方法
机译:现实场景中的联网自动驾驶汽车的测试和评估
机译:基于模型的自动驾驶汽车安全性测试。
机译:混合交通场景下基于条件人工势场的自动驾驶汽车安全控制及换道
机译:一种在城市交通场景中模拟自动驾驶汽车的方法
机译:过境自动驾驶汽车技术评估,综述。
机译:一种学习方法和学习设备,用于将另一辆自动驾驶汽车的空间检测结果与通过V2V通信获取的自己的自动驾驶汽车的空间检测结果进行积分,以及一种使用该学习方法和学习设备的测试方法和测试设备。将通过V2V通信从其他自治车辆获取的目标检测信息与当前自主车辆生成的目标检测信息集成在一起的装置,测试方法和测试装置,使用相同的方法
机译:动态虚拟对象生成,用于在模拟驾驶场景中测试自动驾驶汽车
机译:基于装置上独立预测从而实现自动驾驶安全性的自动驾驶汽车模式切换的学习方法和学习装置,以及使用该学习方法和测试装置的测试装置
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