基于功能安全要求的线控转向系统开发及验证

摘要

为提高线控转向(SBW)系统的安全性与可靠性,基于ISO 26262开展了 SBW系统设计,将系统的安全目标分配到架构、硬件、软件策略等开发中,设计了冗余机制以满足系统安全要求,并进行了台架和实车测试验证,结果表明:在特定的故障注入状态下,线控转向的路感模拟器和转向执行器的转矩和转角的执行状态满足响应需求,实现了整车的线控转向功能并满足设计要求.