基于ARM控制的电动液压转向系统研究

摘要

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统.通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统.转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小.试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求.