基于RFID定位技术的AGV机器人网络路线引导方法

摘要

本文提出了一种新型设计的基于射频识别（RFID）技术的定位模块，用于AGV寻迹机器人对路线编号进行识别，从而使机器人在网络路线中可以正确选取行驶路段，同时该定位模块对机器人在一些工位的停靠具有较精确的引导能力。还提出了AGV机器人在一些复杂网络路线中的路线规划和路线引导方法，为多AGV机器人的调度系统实现提供了基础。