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基于MATLAB优化工具箱的整体式转向梯形优化设计

         

摘要

针对整体式转向梯形,对其空间结构和前轮定位参数进行合理的简化.对初步选定的转向梯形参数,以外转向轮转角相对误差建立目标函数模型,利用MATLAB优化工具箱对目标函数模型进行优化.同时,MATLAB优化工具箱通过改变变量参数,即可实现不同参数的整体式转向梯形的优化设计.

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