基于文件配置的6轴机械臂自动进样软件设计方法

摘要

介绍了6轴机械臂自动进样控制系统软件开发的一种软件设计方法。使用配置文件,降低了软件开发的复杂度以及与其他配套的管理软件的耦合度,使得配套软件设计时无需关心自动进样装置的具体硬件,通过调用中间件函数,做到硬件无关性。