基于深度强化学习的单目视觉自动驾驶决策系统

摘要

cqvip:人工智能和自动驾驶的发展如火如荼,人工智能技术在自动驾驶技术中的应用也越来越多、越来越深入,因此本文提出一种基于深度强化学习的单目视觉自动驾驶决策系统,可以让自动驾驶车辆通过相机作为传感器输入,实现端到端的自动驾驶决策,并且通过设置奖励函数和训练使得车辆的学习效率越来越高,可以在车道内保持直线行驶。