基于边缘计算的自动驾驶高精地图建图与定位方法

摘要

地平线基于边缘计算的众包高精度地图解决方案是基于地平线自研芯片--征程的快速处理及计算能力,在已量产自动驾驶计算平台Matrix上,将强大的视觉感知和建图能力结合在一起,从而在边缘处利用SLAM技术实现高精度地图的创建,并利用众包技术实现地图信息的实时更新。总的来说NavNet就是利用深度学习和同步建图及定位技术结合实现高精建图定位系统。