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李刚; 杨笑丛;
上海ABB工程有限公司;
3D视觉; 工业机器人; 抓取;
机译:RA.ZE:3D视觉技术在机器人应用中的最新水平
机译:机器人视觉技术可抓取物体
机译:基于接触约束的3D图形应用中基于机器人视觉技术的虚拟空间构建
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:使用机器人手进行非刚性对象抓取的3D可视数据驱动的时空变形
机译:具有3D视觉和机器人技术的温室自动玫瑰切割:用于茎检测的3D视觉技术分析
机译:用于空间应用的三维机器人视觉技术
机译:3D厨房用具的最佳研磨机器人自动化系统使用3D视觉技术
机译:分离方法例如由机器人从运输容器中拧出螺丝,包括通过机器人的抓取器在抓取点上执行相应的抓取运动,并在对象的特征长度周围隔开抓取点
机译:用于汽车制造业中的车身抓取器的机器人抓取器的快速更换联轴器,包括抓取板并链接到机器人的手臂
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