便于管道作业的机器人及其在地下排水管道作业中的应用

摘要

本发明涉及机器人及其应用，特别是指一种便于管道作业的机器人及其在地下排水管道作业中的应用。包括设置于车架外周的行走机构、动作执行机构，与行走机构以及动作执行机构电连接的控制装置，还包括信号采集装置、喷水机构，排污机构。本发明解决了现有技术存在的自适应系统复杂、结构平衡性差等问题，具有结构紧凑、运行可靠稳定等优点。