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自抗扰控制器应用分析

     

摘要

首先简单介绍了自抗扰控制器,然后与自PID控制器进行比较,说明自抗扰控制器的优越性.通过实际应用自抗扰控制器,将遇到的问题进行了分析,并且给出了解决办法,其中有的问题给出了新的解决办法与原先方法的仿真对比.

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