水下超声波测距误差补偿方法研究

摘要

在大深度测量环境下,温度和深度是对波速有较大影响的2个量.通过分析液体的声学特性,得出超声波水下传播的速度与温度、深度之间的数学关系;通过对多径传播途径的建模分析,指出多径效应会使信号发生衰落和相移,并使得回波信号的波形发生改变;提出了基于椭圆坐标系的补偿方法并进行了试验.结果表明,该方法可有效减少多径信号对直射信号的干扰和回波信号的失真,减小测量误差.