基于强化学习的电机位置伺服系统的研究

摘要

由于永磁同步电机中的参数时变性以及强耦合性,导致其位置跟踪系统稳定性较差,控制精度较低.针对此问题,该文提出了一种基于强化学习的永磁同步电机位置控制系统.该算法将控制对象的反馈输出作为环境状态变量,并通过奖励函数得到奖励值,然后由强化学习智能体根据环境状态和奖励值做出决策,对控制器参数进行实时调整,从而提升控制器的控制性能.通过Simulink对提出的控制器进行了性能仿真,验证了基于强化学习的永磁同步电机位置跟踪控制器的有效性和正确性.