MAS体系结构在遥操作系统中的应用研究

摘要

设计了一个基于多智能体系统MAS结构的遥操作系统框架模型,它结合离散事件状态DES控制模型,可用于在目前广泛采用的将虚拟现实与自主智能系统相结合来克服时延影响的遥操作系统中,解决现场环境的几何学、动力学模型参数未知或不准确引起的相关问题.并以在遥操作系统中的直升飞机作为执行端为例,说明该系统框架模型的具体应用和可用性.