模拟月球探测控制系统的设计

摘要

该系统以MSP430微控制器为主控,电子指南针模块作为系统方向导航功能模块,用超声波传感器作为系统定位及运动避障传感器,通过下位机软件直接调用各个模块读取数据,根据数据作出预定的功能,并将相关数据上传至上位机控制界面上,完成接收指令、寻找目标、获取坐标、前进避障、立即拍照等操作,并预留了部分按键,可以随时进行功能扩展.经过对定位系统的工作测试,该系统完全符合系统实时性和精确性的要求.