基于改进型干扰观测器的光电稳瞄平台分数阶控制策略

摘要

为进一步提高光电稳瞄平台的干扰抑制能力和动态性能,该文提出了一种基于改进型干扰观测器的分数阶控制策略。首先建立了光电稳瞄平台伺服系统速度环被控对象的数学模型,基于增益鲁棒性的参数整定规则对分数阶PID控制器进行设计,将一种改进型干扰观测器引入到分数阶控制中来增强系统的抗扰能力,分析了被控对象模型摄动时系统的鲁棒稳定性,并给出了低通滤波器的设计方法。最后进行仿真与对比,结果表明,所提出的基于改进型干扰观测器的分数阶控制方法不仅具有良好的动态性能,而且能够减小外部扰动和测量噪声的影响,同时对模型摄动具有较强的鲁棒性。