微电机外壳多模组自动装箱的实现

摘要

针对微电机外壳生产批量大、产品尺寸规格多的现状,设计微电机外壳多模组装箱方案,实现不同规格机壳在不同规格纸箱条件下的自动装箱;研究机壳中心坐标计算方法,实现机壳精确抓取和装箱。经企业应用测试,其完成每层排列及装箱时间小于40 s,效果良好,对提高生产效率和企业市场竞争力具有重要意义。