基于PCHD模型的柔性直流输电鲁棒控制

摘要

基于柔性直流输电系统的数学模型与端口受控耗散哈密尔顿(PCHD)方程建立了换流器三相坐标系下的PCHD模型,并导出了换流器在dq旋转坐标系下的PCHD模型,证明了换流器的严格无源性.通过配置连接矩阵与阻尼矩阵构造期望能量函数,并确立为Lyapunov函数.通过注入阻尼矩阵消除了换流器直流侧等效电阻对系统的影响.由期望平衡点、状态变量及互联和阻尼分配无源性(IDA-PB)控制原理设计了换流器的IDA-PB控制器.在不同的运行条件下用PSCAD/EMTDC软件对控制系统进行了仿真,结果表明所提出的控制策略具有良好的动、静态性能和鲁棒性.