无源性

摘要： 为保证上肢运动功能障碍患者康复训练的安全性和柔顺性,基于无源性理论,提出了不同训练模式下结合人体主动运动意图识别的人机交互鲁棒控制算法。考虑上肢运动功能障碍患者不同的运动能力,以及训练过程中人体上肢关节角度信号,将训练模式分为机器人主导模式、过渡模式以及保护模式。针对影响上肢康复机器人系统性能的不确定性因素,设计了人机交互鲁棒控制算法,通过与人机交互自适应控制算法进行对比实验研究,验证人机交互鲁棒控制算法的有效性。

摘要： 为提高直流微网中变换器的动态性能和直流母线电压的稳定性,文中提出一种基于无源性的虚拟惯性控制策略.首先基于变换器的端口受控耗散哈密顿模型,设计出无源电流控制器,然后引入虚拟直流电机控制作为电压外环.仿真结果表明,文中所提基于无源性的虚拟惯性控制策略可较好地提高直流微网的惯性;同时相比传统的下垂控制策略,当微网系统受到扰动时,变换器的动态性能和直流母线电压的稳定性有所提高,从而证明文中所提控制策略的可行性.

摘要： 为提高直流微网中变换器的动态性能和直流母线电压的稳定性,文中提出一种基于无源性的虚拟惯性控制策略。首先基于变换器的端口受控耗散哈密顿模型,设计出无源电流控制器,然后引入虚拟直流电机控制作为电压外环。仿真结果表明,文中所提基于无源性的虚拟惯性控制策略可较好地提高直流微网的惯性;同时相比传统的下垂控制策略,当微网系统受到扰动时,变换器的动态性能和直流母线电压的稳定性有所提高,从而证明文中所提控制策略的可行性。

摘要： 该文研究了一类具有不确定性和时滞的分数阶复值神经网络无源性问题,未将复值神经网络模型拆分成两个实值系统,而是将复值系统当成一个整体直接进行处理.通过构造恰当的Lyapunov函数,并利用矩阵不等式技巧,建立了网络无源性的线性矩阵不等式判据.给出的数值例子和仿真验证了获得结论的可行性和有效性.

摘要： 针对独立直流微电网稳定性问题,提出了一种基于滑模变结构的电流无源双闭环控制策略,提高了系统的响应速度和抗干扰能力.首先,建立独立直流微电网系统数学模型,针对该模型应用无源性理论设计系统的控制输入,得到系统的端口受控耗散Hamilton(port-controlled hamiltonian with dissipation,PCH-D)模型.然后,针对系统的直流母线电压的稳定性问题,应用滑模变结构方法,当系统用电负荷、分布式能源和参数突变时,母线电压仍能稳定在其期望值上,并得到燃料电池电流的参考值.最后,通过Matlab仿真进行验证,对比本文控制策略与传统单一的无源控制策略,说明所提出的控制方法具有更好的动态特性和稳态特性.

摘要： 引入了一种新的无源不等式到T-S模糊广义切换系统中,进而研究了一类子系统切换与基于观测器的控制器切换存在不同步情况的系统无源性问题.首先,运用分段李雅普诺夫函数和模型依赖平均驻留时间的方法,通过无源性过剩的子系统来弥补无源性不足的子系统,从而确保切换系统的整体无源性;然后,利用线性矩阵不等式的方法得到时滞T-S模糊广义切换系统的全局一致指数稳定和严格指数无源的充分条件,并据此设计出相应的观测器和控制器,最后给出数值算例证明该方法的有效性.

摘要： 基于Roesser模型,描述了带有二维马尔可夫跳的Roesser系统,研究了其无源性控制问题.首先,在处理被控系统与控制器之间的异步时,采用隐马尔可夫模型,并通过条件概率矩阵来构造它们之间的关系.其次,利用Lyapunov稳定性理论、随机分析理论和线性矩阵不等式方法,构造Lyapunov函数,证明了闭环二维系统的渐进稳定性和无源性,并得到所需的控制增益.最后,通过案例分析验证了该方法的有效性和优越性.

摘要： 本文研究了带有时变时滞的广义切换系统的无源性和异步控制问题,利用平均驻留时间方法、分段李雅普诺夫函数方法,得出控制器存在切换滞后的情况下,系统全局一致指数稳定,且系统无源的充分条件,利用这个结果设计相应的控制器。最后用算例证明了方法有效性。

摘要： 本文研究了一类模糊Hopfield神经网络系统的稳定性问题.首先,基于无源性理论,设计了一种新的权重学习律,并通过构造的模糊Lyapunov函数证明了系统从输入到输出是无源的.在此基础上,证明了系统在该学习律下是输入到状态稳定的.相比于传统的公共Lypaunov函数,本文所提的模糊Lyapunov函数能保证系统具有更好的性能.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

摘要： 无源性和有源性术语在线性电路理论中使用得也非常广泛,但在电路和信号与系统课程中介绍不多,更集中在后续的系统理论的研究生课程里讲解.本文首先对于几种经典电路分析教材中关于无源性的介绍进行了综述,提出无源性概念不明对电路分析的影响.在此基础上引入了无源性的严格、系统的定义,并给出了电路的判断实例.最后给出具有普遍意义的针对线性系统和非线性系统的系统无源性的定义.

摘要： 数据交换网络使得建立低成本、大范围、分布式控制系统变得可行。同时，有限带宽共享通信网络也带来拥塞、时间延迟和丢包等方面不确定性问题。针对遥操作系统的网络数据传输，通过主动丢包进行网络拥塞控制，使用接收缓冲器避免延时抖动以后，利用指数衰减律替代丢包信号，通过网络耗散能量限制其有界能量，以保证网络传输的无源性且有好的能量平衡性。仿真验证了这种数据传输和处理方法的有效性。

摘要： 因无源性理论联系了所研究对象的物理性质和系统的稳定性，所以，从一开始无源性理论就受到了系统与控制研究工作者的重视。又由于无源性理论与储能函数的存在性之间有密切的联系，所以无源性理论与李亚普诺夫函数之间也存在紧密的联系。本文试图在非自治系统的无源性与稳定性之间搭建一座新的桥梁。通过对系统储能函数的分析，结果表明，储能函数即为类李亚普诺夫函数。在无源性的背后，有类李亚普诺夫引理这一支撑，从而得出李亚普诺夫意义下的稳定性。

摘要： 交流励磁双馈风力发电系统在实现最大风能跟踪过程中,转子侧功率变化频繁,使得双PWM变换器中的直流母线电压波动剧烈.基于无源性理论提出了一种双PWM变换器的协调控制方案,对双PWM变换器的转子侧和电网侧分别进行直接功率控制,使其具有相同的动态响应特性;在电容电压反馈控制的基础上引入功率前馈控制,使电容两侧功率流动动态平衡,以减少电容电压的波动.建立了双PWM变换器励磁的双馈风力发电系统的仿真模型,仿真结果表明该协调控制策略极大地改善了直流母线电压的动态特性,实现了最大风能跟踪,并且降低了变换器中电容容量要求,提高了风电系统的电能质量.

摘要： 在比以往文献更弱的前提条件下,研究了连续线性时不变广义系统的无源性问题.利用微分几何方法,通过向量及矩阵变换,给出了广义系统无源的一个新的充分必要条件,通过数值算例,说明了结论的有效性.最后给出了广义系统无源性的研究方法和角度与以往文献的不同之处.

摘要： APF主电路是一个典型的非线性系统,三相之间存在耦合,且功率器件的开关过程十分复杂,很难进行精确的数学建模,在运行中还受到线路电感等不确定因素的影响,因此采用常规的电流控制方法效果不是很理想.无源性理论是一种能量"整形"方法,通过重新分配系统的能量和注入非线性阻尼,使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能.这种方法从系统结构和能量的角度出发,使控制器的设计得到一定的简化,并且提高了系统的鲁棒性.本文基于APF在同步旋转d-q坐标系下的EL系统模型,对系统进行无源性设计,获得相应的电流跟踪控制策略,在保证系统渐近稳定的同时取得较好的补偿效果.

摘要： 本文提出了微分代数系统无源的定义以及KVP特性的定义。利用类似微分几何理论的方法,通过引入微分代数系统的M 导数,利用微分代数系统无源性定义以及KVP特性的等价定理.最后针对微分代数模型的励磁系统构造了存储函数,使得系统无源而保持内部稳定。M导数的方法可以看作是L导数方法的延伸.文中所获得的结果,使微分代数系统的无源性理论在电力系统中得以实现.

摘要： 针对磁悬浮平台的强耦合、高度非线性及系统的不确定性问题,根据欧拉-拉格朗日理论与无源性控制原理研究磁悬浮系统的控制.将磁悬浮系统看作能量变换装置,从能量平衡角度,在欧拉-拉格朗日理论基础上设计了磁悬浮系统的无源控制器,使系统在满足无源性的条件下达到要求的性能,具有明确的物理意义,实现磁悬浮平台的高刚度稳定悬浮.结果表明,当平台发生偏移时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,具有很好的稳定性和鲁棒性,提高了系统的精度.

摘要： 研究挠性航天器在执行快速机动任务时的姿态控制问题。针对既要满足快速性，又要抑制航天器挠性附件振动的要求，提出一种具有普遍性意义的基于无源性的输出反馈控制方法。并采用Lyapunov方法从理论上分析和证明了闭环系统的渐近稳定性。最后针对地观测卫星进行大角度快速机动进行了仿真验证。研究结果表明:所设计的方法不仅能够有效地抑制挠性振动，而且满足快速机动的要求。

摘要： 本文针对一类欠驱动机械系统提出了一种基于无源的控制方法.分析了一类由拉格朗日力学建立数学模型的欠驱动机械系统的特性,并证明了其无源性.无源性保证了系统的输入输出稳定性,提出的李亚普诺夫函数保证了系统的内部稳定性.通过系统的无源性和提出的李亚普诺夫函数推导出基于无源的控制方法.利用欠驱动吊车运输系统进行了仿真,仿真结果证明了控制方法的有效性.

摘要： 本发明提供了一种无动物源性和人源性成分的狂犬病疫苗的制备方法，包括以下步骤：A.采用第一无血清培养基a，建立无血清Vero细胞主细胞库和工作细胞库；B.采用第二无血清培养基b，建立无血清人用狂犬病疫苗毒株工作种子批；C.将步骤A的Vero工作细胞库的细胞复苏、传代扩增后接种生物反应器，采用第三无血清培养基c1，载体灌流培养；接种步骤B的毒株工作种子批，采用第四无血清培养基c2，培养病毒；收获病毒液，经超滤浓缩、病毒液灭活、纯化、半成品配制后分装冻干，得到无动物源性和人源性成分的狂犬病疫苗。本发明采用无血清培养替代现有有血清培养工艺、重组人血白蛋白替代现有人血白蛋白工艺，保证了生物制品安全性。

摘要： 本发明属于体外细胞培养技术领域，涉及一种用于培养T淋巴细胞的培养基，该培养基包括基础培养基以及用于替代人或牛血清的添加剂，所述添加剂包括重组人血白蛋白、重组人转铁蛋白、重组人胰岛素、胆固醇、油酸、亚油酸等。本发明的培养基优于现有培养基表现在以下几个方面：一是本发明的培养基解决了人源性成分和动物源性成分安全性的问题；二是本发明的培养基比对比培养基培养的T淋巴细胞有更高的增值倍数。

摘要： 本发明公开了一种用于将遗留时分复用无源光网络(TDM-PON)升级到基于波分复用无源光网络(WDM-PON)的下一代无源光网络(下一代PON)的网络体系结构，其中该遗留TDM-PON包括：具有第一光线路终端(OLT)的中心局(CO)；具有分路器的远程节点(RN)；用于使第一OLT与分路器相连的单模光纤(SMF)；以及通过第一组的一个或多个分布光纤而与分路器相连的第一组的一个或多个光网络终端(ONT)，并且其中网络体系结构进一步包括：在下一代PON是WDM-PON的情况下，用于对波长带进行组合和分路的第一装置，该第一装置位于SMF与第一OLT之间，以便将WDM-PON所使用的第二OLT添加到CO之内或者添加到位于与该CO不同位置的另一CO之内，同时共用SMF；用于对波长带进行组合和分路的第二装置，该第二装置位于分路器的前端；以及阵列波导光栅(AWG)，该阵列波导光栅(AWG)与RN之内的用于对波长带进行组合和分路的第二装置相连，并且通过RN之内的或者位于与该RN不同位置的另一RN之内的第二组的一个或多个分布光纤而与第二组的一个或多个ONT相连。

摘要： 一种在包含了有源列(45b)与(45g)和无源(例如，有缺陷的)列(45c)与(45f)的存储单元(48)的阵列(30)内存储数据模式与再现该数据模式的方法，包括在该有源列(45b)和(45g)内存储该数据模式。确认无源存储单元编程模式(32)。该无源存储单元编程模式(32)识别在无源列(45c)和(45f)中所有的或选择的多个存储单元(48)，以将电荷存储在这些存储单元(48)中，以便周期性地将电荷存储于这些存储单元(48)中，防止在整体擦除期间过擦除和漏电至有源存储单元(48)中。

摘要： 本发明提供了一种无动物源性和人源性成分的狂犬病疫苗的制备方法，包括以下步骤：A.采用第一无血清培养基a，建立无血清Vero细胞主细胞库和工作细胞库；B.采用第二无血清培养基b，建立无血清人用狂犬病疫苗毒株工作种子批；C.将步骤A的Vero工作细胞库的细胞复苏、传代扩增后接种生物反应器，采用第三无血清培养基c1，载体灌流培养；接种步骤B的毒株工作种子批，采用第四无血清培养基c2，培养病毒；收获病毒液，经超滤浓缩、病毒液灭活、纯化、半成品配制后分装冻干，得到无动物源性和人源性成分的狂犬病疫苗。本发明采用无血清培养替代现有有血清培养工艺、重组人血白蛋白替代现有人血白蛋白工艺，保证了生物制品安全性。

摘要： 本发明属于体外细胞培养技术领域，涉及一种用于培养T淋巴细胞的培养基，该培养基包括基础培养基以及用于替代人或牛血清的添加剂，所述添加剂包括重组人血白蛋白、重组人转铁蛋白、重组人胰岛素、胆固醇、油酸、亚油酸等。本发明的培养基优于现有培养基表现在以下几个方面：一是本发明的培养基解决了人源性成分和动物源性成分安全性的问题；二是本发明的培养基比对比培养基培养的T淋巴细胞有更高的增值倍数。

摘要： 本发明公开了一种用于将遗留时分复用无源光网络(TDM－PON)升级到基于波分复用无源光网络(WDM－PON)的下一代无源光网络(下一代PON)的网络体系结构，其中该遗留TDM－PON包括：具有第一光线路终端(OLT)的中心局(CO)；具有分路器的远程节点(RN)；用于使第一OLT与分路器相连的单模光纤(SMF)；以及通过第一组的一个或多个分布光纤而与分路器相连的第一组的一个或多个光网络终端(ONT)，并且其中网络体系结构进一步包括：在下一代PON是WDM－PON的情况下，用于对波长带进行组合和分路的第一装置，该第一装置位于SMF与第一OLT之间，以便将WDM－PON所使用的第二OLT添加到CO之内或者添加到位于与该CO不同位置的另一CO之内，同时共用SMF；用于对波长带进行组合和分路的第二装置，该第二装置位于分路器的前端；以及阵列波导光栅(AWG)，该阵列波导光栅(AWG)与RN之内的用于对波长带进行组合和分路的第二装置相连，并且通过RN之内的或者位于与该RN不同位置的另一RN之内的第二组的一个或多个分布光纤而与第二组的一个或多个ONT相连。

摘要： 一种在包含了有源列(45b)与(45g)和无源(例如，有缺陷的)列(46c)与(45f)的存储单元(48)的阵列(30)内存储数据模式与再现该数据模式的方法，包括在该有源列(45b)和(45g)内存储该数据模式。确认无源存储单元编程模式(32)。该无源存储单元编程模式(32)识别在无源列(45c)和(45f)中所有的或选择的多个存储单元(48)，以将电荷存储在这些存储单元(48)中，以便周期性地将电荷存储于这些存储单元(48)中，防止在整体擦除期间过擦除和漏电至有源存储单元(48)中。

摘要： 本发明提供一种无源辐射器单元及包括该无源辐射器单元的扬声器系统。所述无源辐射器单元包括:第一无源辐射器，该第一无源辐射器包括第一移动质量块；第二无源辐射器，与所述第一无源辐射器相对，所述第二无源辐射器包括第二移动质量块；以及连接在第一无源辐射器的第一移动质量块和第二无源辐射器的第二移动质量块之间的连接结构。所述连接结构配置成具有比其轴向刚度更大的径向刚度，从而在允许所述第一无源辐射器和所述第二无源辐射器轴向正常振动的同时防止摇摆运动。

摘要： 本发明公开了基于无源性指数的新能源外特性驱动源网协调判稳方法，包括：对新能源基地电力系统进行建模，并计算新能源基地电力系统的广义短路比值；根据新能源基地电力系统的建模以及线路的电磁动态，计算新能源基地电力系统的回比矩阵，并对应计算其在中低频段的最小无源性指数的相反数；若最小无源性指数的相反数小于或等于广义短路比值，新能源基地电力系统的状态则为小干扰稳定，否则，新能源基地电力系统的状态则为小干扰失稳；本发明针对外特性存在差异的新能源多馈入系统提出了基于新能源外特性驱动的源网协调小干扰稳定判据，稳定判据仅依托新能源并网设备的中频段无源性指数以及交流系统的广义短路比，具有较好的实用性，保守性较小。