基于多通道和多色彩空间融合的车道线检测算法设计与实现

摘要

随着家用汽车的普及,学术、工业领域对无人驾驶的关注度和研究热情越来越高,高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driving Assistant System)作为无人驾驶非常重要的一个环节,也受到极大的关注.车道线检测和障碍物检测是ADAS感知道路信息的核心环节,对ADAS的性能的好坏起着非常重要的作用.项目设计思路围绕低成本、易实现的原则,采用价格低廉的视频采集器硬件设备,同时结合融合多通道和多色彩空间的车道线检测算法,取得较为理想的测试结果.