扩展卡尔曼滤波在磁浮列车悬浮控制中的应用研究

摘要

电磁铁速度是悬浮控制系统中保证磁浮列车稳定悬浮的重要状态量,目前能够基于加速度传感器测量值积分得到该速度。针对加速度传感器硬件成本较高的问题,提出基于扩展卡尔曼滤波的悬浮控制算法,不使用加速度测量值,基于系统模型,结合系统输入和间隙测量值,实时估计电磁铁速度,以实现稳定悬浮。仿真实验结果表明,该算法效果良好,能为悬浮系统取消加速度传感器,降低成本等工程问题提供依据。