基于阈值开关模糊PID控制的直流电机调速系统

摘要

介绍直流调速系统工作原理,在分析模糊PID控制器原理的基础上,充分结合传统PD控制响应速度快和模糊PID控制精度高的特点,设计了一种阈值型模糊PID算法,应用于直流电机调速系统.通过在MATLAB/Simulink中与传统PID控制进行仿真分析对比,证明了这种算法的有效性.