基于ISpS的高超声速飞行器模糊自适应控制

摘要

针对高超声速飞行器模型，提出了基于模糊自适应和输入-状态实际稳定（ISpS）的控制策略。对于速度子系统，利用动态逆方法进行控制；对于高度子系统，利用反步思想设计控制器，采用模糊自适应在线逼近不确定项，动态面（DSC）方法用于解决参数爆炸问题。整个系统可证明是ISpS的。仿真结果表明所提方法是有效的。