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一种模型参考自适应控制方法

         

摘要

主要介绍针对不确定性系统的一种自适应控制方案,阐述基于椭球完备方法的模型参考自适应控制理论,通过在线自适应运算,使得建立的模型与实际系统的输出达到预先设定的性能要求.

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