变结构模型参考自适应控制:一种切换方法

摘要

将处理对象相对阶为 1、控制增益可切换的鲁棒变结构模型参考自适应控制方案推广到了对象为任意相对阶时的一般情形。主要结果是 :1) .当对象相对阶大于 1时 ,首先得到了系统跟踪误差与辅助误差间关系的明确表达式 ,进而证明 ,平均值滤波器对系统的影响从某种意义上相当于一个未建模动态对系统的影响 ;2 ) .若恰当选择平均值滤波器的时间常数 ,则对各辅助子系统 (均为相对阶为 1的子系统 ) ,只要按相对阶为 1时所提出的变结构律进行设计 ,使它们满足预先给定的性能指标 。