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一种汽车零部件测试用ABB机器人改造方法的研究

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本文研究的机器人改造方法是基于ABB的IRB机器人,在不需要上位机控制系统参与的情况下,通过机械式的逻辑控制和增加辅助执行机构的方式,来解决单台ABB机器人无法满足汽车零部件可靠性测试中对多动作的需求.此种方法无需开发软件系统,结构简单、运行高效、成本低廉.

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来源
《时代汽车》|2021年第15期|148-149|共2页
作者
王龙; 王钢; 卢文明; 杨欣霖;
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作者单位

中汽研汽车检验中心(天津)有限公司天津市 300300;

中汽研汽车检验中心(天津)有限公司天津市 300300;

中汽研汽车检验中心(天津)有限公司天津市 300300;

中汽研汽车检验中心(天津)有限公司天津市 300300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 逻辑控制; 测试;
入库时间 2023-07-24 21:20:22

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