无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

摘要

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分.针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法.在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望.